APM OSD MinimOSD ARDUPILOT MEGA OSD APM2.0 APM2.5 OSD di volo

Product Description

APM OSD MinimOSD ARDUPILOT MEGA OSD APM2.0 APM2.5 Flight OSD

Specifiche

MinimOSD – Introduzione

MinimOSD è una scheda super piccola progettata da 3DRobotics. È tutto ciò che serve per ottenere i dati di telemetria OSD da ArduPilot Mega. Basta collegare la videocamera FPV e un collegamento video e sei pronto a volare con gli strumenti sullo schermo.

È destinato a essere un’uscita video di telemetria APM dedicata. Quindi, legge i messaggi MAVLink dalla sua RX e richiede le tariffe da APM se si collega il TX alla porta „telem“ di ArduPilot.

Nota importante: non è possibile collegare l’OSD quando anche l’APM 2 è collegato tramite USB (essi condividere la stessa porta). Assicurarsi di scollegare il cavo USB dalla scheda APM 2 prima di tentare di utilizzare l’OSD.

Dettagli

Ha il chip Max7456 alimentato da due fasi per evitare rumori dai servi collegati alla scheda ArduPilot Mega.
Fornisce una linea di alimentazione pulita per alimentare la telecamera FPV e il collegamento video.

L’approccio consiste nell’utilizzare due fonti di alimentazione esterne: 12V da un Batteria Lipo e 5 V da APM:

12 V Raw da batteria Lipo:

Alimenta direttamente la fotocamera FPV e il trasmettitore video. Alimenta anche la linea analogica di Max7456 (AVDD e AGND) da un regolatore di tensione a 5 V (evitando rumori dai servi collegati all’APM).

5 V dalla porta telematica APM:

Alimenta la linea digitale ATmega 328P e Max7456 (DVDD e DGND );

Nota: facoltativamente, tu può usare due salti di saldatura per „legare“ linee digitali e analogiche.

MinimOSD non ha pin aggiuntivi esposti, perché il concetto è „catturare tutti i dati necessari da MAVLink“. < br/> Ad esempio: per mostrare RSSI dal ricevitore RC, le informazioni devono essere su msg # 35 e # 36 (RC_CHANNELS „RAW“ e „SCALED“).
Quindi, la lettura analogica dell’uscita RSSI dal ricevitore richiede da eseguire su porte analogiche APM e trattato all’interno del codice APM.

PAL vs NTSC

Il formato del video ha un impatto sul numero di caratteri che l’OSD può contenere sul feed video. MimimOSD può essere configurato dallo strumento di configurazione OSD ArduCAM per funzionare su PAL o NTSC. Il jumper di saldatura „PAL“ sotto la scheda non viene più utilizzato (Firmware 2.0 o versione successiva).